[发明专利]电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法有效
申请号: | 201410673789.7 | 申请日: | 2014-11-21 |
公开(公告)号: | CN104767464A | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 佐藤博裕;立田昌也;平井朗 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;G01R27/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法。本发明的电动机驱动装置的特征在于,具有:整流交流电压的整流电路(3);通过电容器(41)将直流电压平滑化的电源部(4);将直流电压通过半导体开关元件变换成交流电压来驱动电动机的逆变器部(5);测定流过电阻器(71)的电流值的电流检测部(7),所述电阻器(71)一端与电动机的线圈连接,另一端与电容器的一方的端子连接;测定电容器的电压值的电压检测部(8);将电容器另一方的端子接地的第二开关(9);以及绝缘电阻检测部(10),其使用在断开第二开关的状态和接通第二开关的状态这两个状态下测定出的两组电流值以及电压值来检测电动机的绝缘电阻值。 | ||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 以及 绝缘 电阻 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种电动机驱动装置,其特征在于,具有:整流电路(3),其将经由第一开关(1)从交流电源(2)供给的交流电压整流成直流电压;电源部(4),其通过电容器(41)将由所述整流电路整流后的直流电压平滑化;逆变器部(5),其将由所述电源部平滑化后的直流电压通过半导体开关元件的开关动作变换成交流电压来驱动电动机;电流检测部(7),其测定流过电阻器(71)的电流值,所述电阻器一端与所述电动机的线圈连接,另一端与所述电容器的一方的端子连接;电压检测部(8),其测定所述电容器两端的电压值;第二开关(9),其将所述电容器另一方的端子接地;以及绝缘电阻检测部(10),其使用在停止电动机的运转、将所述第一开关断开、并且将所述第二开关断开的状态和接通的状态这两个状态下测定出的两组所述电流值以及所述电压值,来检测电动机的线圈与大地之间的电阻即电动机的绝缘电阻值。
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