[发明专利]一种分筐机械手在审
| 申请号： | 201410673798.6 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104528396A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;王成;孙颖孜;颜长军;李杰 | 申请（专利权）人： | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄珩 |
| 地址： | 215123*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分筐机械手，包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的驱动机构，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述驱动机构带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作；采用本发明所提供的分筐机械手，能够代替人工进行取筐和分筐的工作，节省取筐时间，提高配药效率，减少病人的取药时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种分筐机械手，其特征在于，包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的驱动机构，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述驱动机构带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作。
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