[发明专利]夹取组装机构有效
| 申请号： | 201410673940.7 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104401723A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及夹取组装机构，包括夹爪、夹持气缸、机架、夹持电机、滑台气缸、弹性部件、定位电机、仿型固定爪，实际使用时，定位电机与滑台气缸结合使夹爪移动到产品的位置，然后夹爪在夹持电机与夹持气缸的作用下夹住产品，仿型固定爪在弹性部件的作用下从两侧对产品进行辅助定位，然后定位电机与滑台气缸再将产品移动到欲组装的位置，通过夹持电机与夹持气缸共同作用完成产品的组装。本发明的夹持电机、定位电机均选用伺服电机，定位精度高，而且在夹爪上设置有橡胶垫，不会损伤产品。本发明结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 机构 | ||
【主权项】：
夹取组装机构，包括夹爪、夹持气缸、机架、夹持电机、滑台气缸、弹性部件、定位电机、仿型固定爪，其特征在于滑台气缸设置在机架上，滑台气缸上设置有定位电机，定位电机输出端上设置有夹持电机，夹持电机输出端上设置有夹持气缸，夹持气缸下设置有夹爪，夹爪两侧的机架上通过弹性部件设置有仿型固定爪。
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