[发明专利]一种采用环形轨道机器人喷涂大型工件的方法无效
申请号: | 201410674076.2 | 申请日: | 2014-11-21 |
公开(公告)号: | CN104588240A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 赵婉艺;陈志华 | 申请(专利权)人: | 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 236500 安徽省阜阳*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种采用环形轨道机器人喷涂大型工件的方法,其技术方案为对普通喷涂机器人难以加工的大型工件,设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围,工业机器人在轨道上行走,可以达到不同的位置。机械手臂上安装喷漆设备,可以以移动的方式,每次喷漆一小部分,完成大型工件的喷涂加工。本发明所提出的方法,突破了传统喷涂机器人对加工工件尺寸的限制,可以以较低的成本实现对大型工件的喷涂加工,尤其适合批量少、数量大的复杂大型工件喷涂加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 环形 轨道 机器人 喷涂 大型 工件 方法 | ||
【主权项】:
一种采用环形轨道机器人喷涂大型工件的方法,其特征在于:对普通喷涂机器人难以加工的大型工件,设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围,工业机器人在轨道上行走,可以达到不同的位置;机械手臂上安装喷漆设备,可以以移动的方式,每次喷漆一小部分,完成大型工件的喷涂加工。
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