[发明专利]一种采用环形轨道定位的移动式园艺机器人无效
| 申请号： | 201410674175.0 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104584888A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 赵婉艺;陈志华 | 申请（专利权）人： | 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 236500 安徽省阜阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种采用环形轨道定位的移动式园艺机器人，其技术方案为对需要做外形修剪的绿色植物，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置。机械手臂上安装修剪设备，以移动的方式，每次修剪一部分，完成植物的外形修剪。本发明所提出的方法，采用自动控制的机器人修剪，速度快、质量高、一致性好，尤其适合外形一致的大批量绿色植物修剪，如市政工程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 环形 轨道 定位 移动式 园艺 机器人 | ||
【主权项】：
一种采用环形轨道定位的移动式园艺机器人，其特征在于：对需要做外形修剪的绿色植物，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置；机械手臂上安装修剪设备，以移动的方式，每次修剪一部分，完成植物的外形修剪。
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