[发明专利]一种机载前视地形预测和告警方法

摘要

本发明涉及航空电子技术，设计一种机载前视地形预测和告警方法。本发明系统根据当前飞机的位置、姿态和高度等信息结合数字地形数据库来计算未来一段飞机航迹方向的垂直剖面图来定性或定量的分析飞机的安全情况。在绘制垂直剖面图的过程中，先确定落于飞机前方预定轨迹范围内的经纬度数据，而后采用了“垂直切面算法”(后述)绘制地形高度曲线。根据得到的经纬度，从高程地形数据库中计算得到相应的高度数据。当实时计算出垂直剖面高度曲线后，与系统内置的各种状态曲线的阈值比较，产生必要的告警。

主权项

一种机载前视地形预测和告警方法，其特征为：所述的方法包括如下步骤：步骤一，将全球地形高程数据库按照1纬度*1经度，的方式将地形高度数据存储在360*180个文件中，其内部为一定精度的网格形式，并载入设备的存储系统；步骤二，解析出每个文件中所携带的相应经纬度值，并进行快速排序；步骤三，根据导航系统提供的飞机当前经纬度信息，确定飞机所处的位置信息，并处理器一把包含飞机所处位置周围地形高度数据的文件加载入内存，加载完成后处理器一向处理器二发送中断信号，处理器二从内存中读取数据；步骤四，在飞机的左右方向各延伸1/8海里，并按航迹方向向前延伸10km，得到矩形告警区域；步骤五，将矩形告警区域包含的步骤三中读取的网格状地形高度数据按照航迹方向划分为等距的航迹数组，数组的初始值低于地表的最低高度，将每个网格向航迹方向投影，确认网格对应的航迹数组下标，将网格里的高度值与航迹数组中原有的高度值进行比较，取两者大值替换航迹数组中的数值；步骤六，按照得到的航迹数组用距离和高度坐标作为x轴和y轴绘制高度曲线；步骤七，将飞机采集到的高度值与高度曲线中对应的数值进行比较，并判断是否超过阈值，如果超过则告警。