[发明专利]估算车辆的道路坡度的装置和方法有效
| 申请号： | 201410677225.0 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104973065B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郑同训;田炳昱 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王刚 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种估算车辆的道路坡度的装置和方法。所述估算车辆的道路坡度的方法可以包括：确定重力加速度传感器的补偿值；确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离；将行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差与预定值相比较；基于比较结果通过使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来估算道路坡度；以及根据估算的道路坡度控制车辆的换挡。 | ||
| 搜索关键词： | 估算 车辆 道路 坡度 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种估算车辆的道路坡度的方法，包括：确定重力加速度传感器的补偿值；确定所述重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离；将行驶距离和所述重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差与预定值相比较；基于比较结果，通过使用驱动扭矩或者所述重力加速度传感器来估算道路坡度；以及根据估算的道路坡度控制车辆的换挡；当所述行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差大于或者等于所述预定值时，输出汽车底盘测功器的检测信号；其中当输出所述汽车底盘测功器的检测信号时，通过使用驱动扭矩来估算道路坡度；其中当所述行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差小于所述预定值时，通过使用重力加速度传感器来估算道路坡度。
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