[发明专利]一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法在审
| 申请号： | 201410680117.9 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105701788A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 宋志坚;范一峰;王满宁;姚德民;李文生 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T19/00;G06F17/30;A61B19/00 |
| 代理公司： | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268 | 代理人： | 吴桂琴 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于医学图像处理及应用领域,涉及一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法。本方法中包括，首先扫描获取患者整个头部表面点云并将其转换到患者空间，再将该空间中的点云与影像设备重建的图像空间中的点云进行归一化，将它们的坐标统一到[-1,1]3，然后采用基于Go-ICP算法的全局优化空间配准方法，对所述两个点云进行自动配准，最后将两个点云进行融合，将它们统一到同一个空间下。经临床实践使用结果表明，本发明方法实施简单，使用方便，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，提高导航系统的配准精度，减少配准时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全局 优化 神经 导航 自动 空间 方法 | ||
【主权项】：
一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法，其特征在于，其包括步骤：(1)将扫描获得的患者空间中的点云与影像设备重建的图像空间中的点云进行归一化，将它们的坐标统一到[‑1,1]3；(2)使用基于Go‑ICP算法的全局优化空间配准方法，对所述两个点云进行自动配准；(3)将两个点云进行融合，统一到同一个空间下。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于复旦大学，未经复旦大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410680117.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
