[发明专利]数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法有效
申请号: | 201410680397.3 | 申请日: | 2014-11-25 |
公开(公告)号: | CN104375468B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 郭先强;何长安 | 申请(专利权)人: | 苏州谷夫道自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 何邈 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法,在不占用更多的计算机资源的前提下,提高了加工效率及质量,包括如下步骤:判断当前指令类型,将后续路径读入缓存并获得后续路径的特征值;根据对指令类型与后续路径的特征值的判断传递参数以区别是否还需进行滚动处理;设定最后一段路径的终点处速度为0,而首段路径的起点处速度、加速度、加加速均保持不变,对当前缓存中的路径进行速度规划;当传递的参数表明无需进行滚动处理时,将全部路径插补立即输出;当传递的参数表明仍需进行滚动处理时,仅插补输出部分路径,并且从后至前反向搜索预定段数路径,取衔接点速度最大处为界限,界限之前的插补输出,界限之后的缓存下来等待下一次滚动处理。 | ||
搜索关键词: | 数控 设备 cnc 系统 前瞻 滚动 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法,其特征在于,包括如下步骤:a)判断当前指令类型,将后续路径读入缓存并获得后续路径的特征值;b)根据对指令类型与后续路径的特征值的判断传递参数以区别是否还需进行滚动处理;c)设定最后一段路径的终点处速度为0,而首段路径的起点处速度、加速度、加加速均保持不变,对当前缓存中的路径进行速度规划;d)当传递的参数表明无需进行滚动处理时,将全部路径插补立即输出;当传递的参数表明仍需进行滚动处理时,仅插补输出部分路径,并且从后至前反向搜索预定段数路径,取衔接点速度最大处为界限,界限之前的插补输出,界限之后的缓存下来等待下一次处理,所述的步骤d)中,在进行反向搜索时,从后至前反向搜索30%‑50%段数的路径。
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