[发明专利]一种二相步进马达结构

摘要

本发明公开了一种二相步进马达结构，包括转子、定子、线圈、马达轴、磁极、铁芯、主磁轭、副磁轭、中性区、磁场区；所述转子为中心设置马达轴，其径向环列有偶数个磁极，每个磁极N均与其异性的磁级S相邻；相邻磁极之间设有中性区；所述定子由铁芯及两组线圈所组成，所述铁芯内侧设置磁轭，所述磁轭包括主磁轭和副磁轭，所述铁芯内侧一体式设置有六个凸起端、且中心径向相隔有60度角的磁轭；所述主磁轭上缠绕有二组线圈，所述线圈之间相隔120度夹角；本发明优化结构，采用环形多组等角度分布铁芯磁轭，使转子磁极所产生的磁场能有效地流经定子发挥转矩起作用，有效降低在运转过程中漏磁现象，从而提升了步进马达运转的效率。

主权项

一种二相步进马达结构，其特征在于，包括转子、定子、线圈A、线圈B、马达轴、磁极S、磁极N、铁芯、主磁轭A、主磁轭B、副磁轭C、副磁轭D、副磁轭E、副磁轭F、中性区、磁场区；所述转子为中心设置马达轴的永久磁铁圆柱体，其径向圆环阵列有偶数个磁极，所述磁极包括磁极S和磁极N，每个磁极N均与其异性的磁级S相邻；所述相邻磁极的相异两极之间设置有中性区；所述定子由铁芯及两组线圈所组成，所述铁芯环绕于所述转子外周，所述铁芯外形为中心左右对称式六边形结构，所述铁芯内侧一体式设置有六个凸起端、且中心径向相隔有60度角的磁轭，所述磁轭前端环状配置，并分别与所述转子外周等距对应，所述磁轭包括主磁轭A、主磁轭B、副磁轭C、副磁轭D、副磁轭E和副磁轭F，所述主磁轭为长凸起端，所述副磁轭为短凸起端；所述线圈包括线圈A和线圈B；所述主磁轭A和主磁轭B上分别缠绕有所述线圈A和线圈B；所述线圈A与线圈B之间相隔120度夹角，并分别与主磁轭A和主磁轭B套接固定；所述定子外侧设置有步进马达壳体，所述线圈A和线圈B与驱动电路电气连接，通过驱动电路分别对线圈A或/和线圈B进行激磁，依序形成四个步序，所述四个步序对应于四种磁路分布，形成不同的磁场区，所述磁场区作用于转子磁极，并驱动所述转子旋转。