[发明专利]一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置

摘要

本发明公开了一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置，包括轨道小车、送进机构、扳手连接机构、夹紧装置和扳手机构；轨道小车采用V型槽轮和V型导轨配合，确保小车运行的平稳，同时使得小车在受到垂直于运行方向上的力的时候，小车不会脱轨和摆动；轨道小车使用齿轮齿条啮合，使用伺服电机提供驱动力，为轨道小车运行时行走方向的定位提供了精确的定位控制；扳手送进机构用作扳手机构送进和回退，送进机构上采用了柔性受力，使得扳手机构的套筒能够在扳手伺服电机点动的情况下与调节螺栓啮合；本发明在解放手工调节的基础上能够大大的加快刀刃变形量的调节，使得工作的效率和作业的精确度大幅度的提高。

主权项

一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置，其特征在于，包括轨道小车（1）、扳手送进机构（2）、扳手连接机构（3）、扳手机构（5）和送料平台（6）；所述轨道小车（1）包括车体（101）、车轮（102）、导轨（103）、车体伺服电机（104）、车体驱动直齿轮（105）和车体驱动齿条（106）；所述车体伺服电机（104）固定在所述车体（101）上，所述车体伺服电机（104）与所述车体驱动直齿轮（105）通过平键固定连接；所述导轨（103）和所述车体驱动齿条（106）平行固定在所述送料平台（6）上；所述车体驱动直齿轮（105）与所述车体驱动齿条（106）啮合； 所述送进机构（2）包括送进机构齿条（201）、送进机构直齿轮（202）、送进机构伺服电机（204）、燕尾槽送进平台（205）和梯形导轨（206）；所述梯形导轨（206）与小车前进方向垂直安装在所述车体（101）上，所述燕尾槽送进平台（205）与所述梯形导轨（206）滑动连接；所述送进机构伺服电机（204）固定在所述燕尾槽送进平台（205）上；所述送进机构伺服电机（204）的输出轴与所述送进机构直齿轮（202）通过平键固定连接；所述送进机构齿条（201）与所述梯形导轨（206）平行固定安装在所述车体（101）上；所述送进机构直齿轮（202）与所述送进机构齿条（201）啮合；所述扳手连接机构（3）的一端与所述燕尾槽送进平台（205）固定连接，所述扳手连接机构（3）的另一端与所述扳手机构（5）连接； 所述扳手机构（5）包括扳手伺服电机（501）和套筒（502）；所述扳手伺服电机（501）的输出轴通过锥齿轮和所述套筒（502）连接。