[发明专利]一种共线三特征点单目视觉空间定位方法在审
| 申请号： | 201410682742.7 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN104408719A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王丽君;张锦赓;刘中海 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 471009 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种共线三特征点单目视觉空间定位方法，属于机器视觉领域。本发明将定定位摄像机系统工作在中心透视模型中，通过选取三个共线点作为特征点，且其中一点为中点，根据透视投影关系确定特征点空间坐标与投影坐标的关系式，使用摄像机拍摄特征点的图像作为投影坐标，根据特征点之间的位置关系、长度和投影坐标对所确定的关系式进行解算，从而得到特征点的三维空间坐标位置，实现对特征点的定位。本发明的定位方法采用代数运算即可完成，避免了迭代运算，提高了空间定位的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共线 特征 目视 空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种共线三特征点单目视觉空间定位方法，其特征在于，该定位方法包括以下步骤：1)选取三个共线点作为特征点，且其中一个点为中点；2)根据投射投影关系确定上述三个特征点的空间坐标与投影坐标的关系式；3)使用定位摄像机拍摄特征点的图像作为投影坐标，根据三个特征点之间的位置关系、长度和投影坐标对步骤2)所确定的关系式进行解算，得到特征点的三维空间坐标位置，实现对特征点的定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，未经中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410682742.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种银屑病的浸泡液
- 下一篇：一种黑果枸杞天然复合抗氧化剂的制备方法
