[发明专利]电动轮自卸车跛行控制方法及系统在审
| 申请号： | 201410683269.4 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN104527645A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 何国庆 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮自卸车跛行控制方法及系统，该方法包括以下步骤：(a)、在电动轮自卸车运行过程中，根据运行状态实时判断所述电动轮自卸车是否存在故障，并在确认存在故障时使电动轮自卸车继续运行，同时执行步骤(b)；(b)、获取所述电动轮自卸车的故障响应信息，并根据所述故障响应信息判断该电动轮自卸车的故障类型是否满足自动跛行模式触发条件，在所述故障类型满足自动跛行模式触发条件时执行步骤(c)；(c)、控制所述电动轮自卸车自动进入对应的跛行模式。本发明可以自动控制进入对应的跛行模式，不需要先停车，减少了对运输线路的影响，也提高了车辆安全，可控性提高，而且不需要专业的人员进行判断，简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 动轮 卸车 跛行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电动轮自卸车跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)、在电动轮自卸车运行过程中，根据运行状态实时判断所述电动轮自卸车是否存在故障，并在确认存在故障时使电动轮自卸车继续运行，同时执行步骤(b)；(b)、获取所述电动轮自卸车的故障响应信息，并根据所述故障响应信息判断该电动轮自卸车的故障类型是否满足自动跛行模式触发条件，在所述故障类型满足自动跛行模式触发条件时执行步骤(c)；(c)、控制所述电动轮自卸车自动进入对应的跛行模式。
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