[发明专利]步进电机驱动式的控制阀

摘要

在步进电机驱动式的控制阀中，使限制阀体的驱动范围的阻挡机构稳定地发挥功能。控制阀(1)的阻挡机构包括：蜗杆(62)，被一体地设于轴(60)；齿条(70)，与蜗杆(62)啮合；齿条引导(44)，一体地设于主体(5)，引导齿条(70)使其与蜗杆(62)的轴线平行地平动；阻挡构件(99)，在蜗杆(62)的一端侧与轴(60)一体而设，通过与朝一方向移动来的齿条(70)相互卡定，来限制轴(60)的旋转；以及阻挡构件(64)，在蜗杆(62)的另一端侧与轴(60)一体而设，通过与朝另一方向移动来的齿条(70)相互卡定，来限制轴(60)的旋转。 1

主权项

1.一种步进电机驱动式的控制阀，其特征在于，包括：

主体，具有从上游侧导入流体的导入口、向下游侧导出流体的导出口、以及连通上述导入口和上述导出口的流体通路，

阀体，开闭被设于上述流体通路的阀部，

步进电机，包含用于将上述阀体向上述阀部的开闭方向驱动的转子，

轴，同轴状地设于上述转子，并在前端部支承上述阀体，以及

阻挡机构，用于限制上述轴向一方向及另一方向的旋转量；

其中，上述阻挡机构包括：

蜗杆，一体地设于上述轴，

齿条，与上述蜗杆相啮合，

齿条引导，一体地设于上述主体，引导上述齿条使其与上述蜗杆的轴线平行地平动，

第1阻挡构件，在上述蜗杆的一端侧与上述轴一体而设，通过与向一方向移动来的上述齿条相互卡定，来限制上述轴的旋转，

第2阻挡构件，在上述蜗杆的另一端侧与上述轴一体而设，通过与向另一方向移动来的上述齿条相互卡定，来限制上述轴的旋转，以及

动作变换机构，通过将上述转子的围绕轴线的旋转运动变换成上述轴的轴线方向的平动运动，来将上述阀体向上述阀部的开闭方向驱动；

上述阀体通过接合或分离于上述流体通路所设的阀孔，来开闭阀部；

上述动作变换机构包括被一体地设于上述轴的外螺纹部，和被一体地设于上述主体、且与上述外螺纹部啮合的内螺纹部；

上述第1阻挡构件通过与向一方向移动来的上述齿条相互卡定，来限制上述轴的平动；

上述第2阻挡构件通过与向另一方向移动来的上述齿条相互卡定，来限制上述轴的平动。

2.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，

上述齿条引导具有与上述蜗杆的轴线平行地延伸的引导部；

上述齿条被构成得在轴线方向上比上述蜗杆小，通过与上述引导部嵌合而被限制旋转，并随着上述蜗杆的旋转，被上述引导部向平动方向引导。

3.如权利要求1或2所述的控制阀，其特征在于，

上述轴由金属材料构成，而上述蜗杆、上述齿条、及上述齿条引导由树脂材料构成；

上述蜗杆以外插于上述轴的方式被固定。

4.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，

上述第1阻挡构件具有面向一个旋转方向的第1被卡定面；

上述第2阻挡构件具有面向另一旋转方向的第2被卡定面；

上述齿条在一端侧具有能将上述第1被卡定面向上述一个旋转方向卡定的第1卡定面，并在另一端侧具有能将上述第2被卡定面向上述另一旋转方向卡定的第2卡定面。

5.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，

上述转子呈中空形状；

上述轴以贯穿上述转子的内部空间的方式而设；

上述齿条引导被在上述转子的内部空间延伸设置，从而使得上述齿条在该内部空间中进行变位。

6.如权利要求1所述的控制阀，其特征在于，

上述蜗杆的节距被设定得比上述外螺纹部的节距大。

7.如权利要求1或6所述的控制阀，其特征在于，

随着上述转子的旋转，上述轴和上述齿条相对于轴线方向彼此向相反方向平动。