[发明专利]蔬菜种植盆搬运机械臂在审
| 申请号： | 201410690524.8 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105692196A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵卓 | 申请（专利权）人： | 湘潭富帝数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 410100 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蔬菜种植盆搬运机械臂，包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈，一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动。本发明结构简单，通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方，且基座滑动地设置在导轨上，能整体调节抓手的位置，使其适应不同位置，且抓手的高度也能通过在立柱上花键槽地滑动来调节。 | ||
| 搜索关键词： | 蔬菜 种植 搬运 机械 | ||
【主权项】：
一种蔬菜种植盆搬运机械臂，其特征在于，包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动。
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