[发明专利]一种机械夹子

摘要

本发明公开了一种机械夹子，包括定位板，所述定位板的下方通过多根第一导柱连接有可相对其上下移动的底板，所述底板的下表面设置有多组抓手，所述抓手包括至少一组上下位置相对可调的上横梁和下横梁，所述上下横梁之间通过两根第二导柱连接，所述第二导柱的上端固定连接在所述底板上，所述上横梁的两端分别可转动连接有摆臂，所述摆臂的下端部均可转动连接有夹爪，所述夹爪的中间部可转动连接在所述下横梁的一端。通过第二气缸推出，将底板下移，完成对机械抓手的定位，在将第一气缸缩回，使上横梁沿第二导柱下移，使摆臂与上横梁之间的夹角增大，从而带动夹爪的下端部绕下横梁向内转动，实现对产品的抓取，将第二气缸缩回，完成抓取运动，实现了机械化自动抓取，取代了人工手动抓取。

主权项

一种机械夹子，其特征在于：包括定位板（1），所述定位板（1）的下方通过多根第一导柱（3）连接有可相对其上下移动的底板（2），所述底板（2）的下表面设置有多组抓手（5），所述抓手（5）包括至少一组上下位置相对可调的上横梁（51）和下横梁（52），所述上下横梁之间通过两根第二导柱（58）连接，所述第二导柱（58）的上端固定连接在所述底板（2）上，所述上横梁（51）的两端分别可转动连接有摆臂（53），所述摆臂（53）的下端部均可转动连接有夹爪（54），所述夹爪（54）的中间部可转动连接在所述下横梁（52）的一端。