[发明专利]一种民机飞控系统抗干扰时变故障诊断方法在审

专利信息
申请号: 201410691103.7 申请日: 2014-11-25
公开(公告)号: CN104503428A 公开(公告)日: 2015-04-08
发明(设计)人: 郭润夏;陈玖圣;郭凯 申请(专利权)人: 中国民航大学
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 天津才智专利商标代理有限公司12108 代理人: 庞学欣
地址: 300300天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种民机飞控系统抗干扰时变故障诊断方法。其包括按顺序进行的下列步骤:建立包含外部干扰和内部故障向量的民机飞控系统非线性数学模型;设定故障估计算法的约束条件;设计状态观测器;设计自适应故障估计算法。本发明优点:①不是基于理想解析模型的,在设计阶段,外部干扰已被事先考虑进来,因此提高了后续故障诊断准确率。②可同时获得系统状态变量和故障的具体形态。③对故障类型不敏感。④外部干扰和系统内部组件故障均可以是快速时变的(非常值或慢时变类型)。⑤本方法是基于非线性系统模型的,而不是传统的基于线性模型的故障诊断方法。⑥算法规模小、运算简单,易于工程实现。本技术可进一步推广应用于一般非线性控制系统的故障诊断。
搜索关键词: 一种 民机飞控 系统 抗干扰 故障诊断 方法
【主权项】:
一种民机飞控系统抗干扰时变故障诊断方法,其特征在于:其包括按顺序进行的下列步骤:(1)建立同时包含外部干扰和内部故障向量的民机飞控系统非线性数学模型;(2)设定故障估计算法的约束条件;(3)设计状态观测器;(4)设计自适应故障估计算法。
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