[发明专利]一种自适应UKF滤波算法在审
| 申请号： | 201410691143.1 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104539265A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 何俊;张清华;孙国玺;肖明;熊建斌;丘海健 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 525000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应UKF滤波算法，是一种将基于极大似然准则的卡尔曼滤波算法和基于最大后验估计的自适应UKF滤波算法结合到一起的算法，通过两种算法对协方差进行实时的估计，然后平均取中得到对先验协方差真实值跟踪效果更好的估计值，从而提高滤波精度及滤波稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 ukf 滤波 算法 | ||
【主权项】：
一种自适应UKF滤波算法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：判断是否已经稳定收敛Qk‑Qk‑2≤HRk‑Rk‑2≤H其中，H为一个很小的正整数；第二步：选出优值设两种算法的估计协方差分别为Q1k、R1k、Q2k、R2k，则Q^k=Q1k-Q2k2]]>R^k=R1k+R2k2]]>式中，就是协方差估计值。
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