[发明专利]电动转向锁定装置

摘要

一种能去除堆积于电力供给限制继电器的异物的电动转向锁定装置。在朝电动机驱动控制部的电动机电源供给路径的比电动机驱动控制部更靠上游侧的部位设置电力供给限制继电器，将对该电力供给限制继电器的导通状态进行检测的导通检测部设于电力供给限制继电器与电动机驱动控制部之间，当在将开锁控制继电器和锁定控制继电器连接至接地侧的触点状态下将电力供给限制继电器切换至导通状态时，在导通检测部未检测出电力供给限制继电器的导通状态的情况下，微机进行继电器切换控制，在该继电器切换控制中，将电力供给限制继电器切换至切断状态，并在对开锁/锁定控制继电器中的任意一方的触点状态进行切换的状态下，将电力供给限制继电器切换至导通状态。

主权项

一种电动转向锁定装置，包括：锁定螺栓，该锁定螺栓能在与车辆的转向轴卡合的锁定位置与解除该卡合的开锁位置之间进行移动；电动机，该电动机使驱动机构工作，该驱动机构使所述锁定螺栓移动；电动机驱动控制部，该电动机驱动控制部具有根据使所述电动机旋转的方向选择性地形成朝所述电动机的供电路径的第一控制继电器和第二控制继电器；电力供给限制继电器，该电力供给限制继电器能在导通状态与切断状态之间进行切换，其中所述导通状态是指使朝所述电动机驱动控制部的电力供给导通的状态，所述切断状态是指使朝所述电动机驱动控制部的电力供给切断的状态；以及控制元件，该控制元件对所述电动机驱动控制部的第一控制继电器及第二控制继电器的触点状态进行切换，所述电动转向锁定装置的特征在于，在朝所述电动机驱动控制部的供电路径的比所述电动机驱动控制部更靠上游侧的部位设置所述电力供给限制继电器，并将对所述电力供给限制继电器的导通状态进行检测的导通检测部设于所述电力供给限制继电器与所述电动机驱动控制部之间，当在将所述第一控制继电器及所述第二控制继电器连接至接地侧的触点状态下将所述电力供给限制继电器切换至导通状态时，在所述导通检测部未检测出所述电力供给限制继电器的导通状态的情况下，所述控制元件进行继电器切换控制，在该继电器切换控制中，将所述电力供给限制继电器切换至切断状态，并在根据使所述电动机旋转的方向对所述第一控制继电器和所述第二控制继电器中的任意一方的触点状态进行切换的状态下，将所述电力供给限制继电器切换至导通状态，所述控制元件以所述导通检测部检测出所述电力供给限制继电器的导通状态为条件，在将所述第一控制继电器及所述第二控制继电器维持在所述继电器切换控制执行时的触点状态的状态下，进行使所述锁定螺栓移动至开锁位置的开锁驱动或使所述锁定螺栓移动至锁定位置的锁定驱动。