[发明专利]一种线控制动系统踏板力估算与控制方法在审
| 申请号： | 201410692874.8 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN104494577A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 刘长运;刘伟;潘劲;吴志强 | 申请（专利权）人： | 浙江万向精工有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 王广 |
| 地址： | 311202 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控制动系统踏板力估算与控制方法，包括以下步骤：初始化；采集压力P1；采集位移x；对x进行滤波；计算x的微分项；计算踏板力F。本发明解决了只有位移传感器和主缸压力传感器的情况下的踏板力估算问题，从而在控制中可以实现动态踏板力控制，获得更舒适的踏板感觉。本发明通过系统动力学模型，在动态过程中实时计算踏板反馈力；本发明通过液压模型，在动态过程中，考虑的主缸两腔压力不等性；本发明在控制过程中，增加了踏板反馈力控制项，优化了动态踏板感觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 系统 踏板 估算 方法 | ||
【主权项】：
一种线控制动系统踏板力估算与控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，初始化；S2，采集压力P1；S3，采集位移x；S4，对x进行滤波；S5，计算x的微分项；S6，计算踏板力F。
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