[发明专利]全自动电弧焊接机悬停装置

摘要

本发明属于金属焊接设备装置技术领域，具体地说是一种全自动电弧焊接机悬停装置，包括固定座，所述固定座上转动设置有第一转臂，第一转臂的连接端转动设置有第二转臂，第二转臂的外端固定有齿轮箱，齿轮箱上固定有沿竖直方向布置的直线导轨，直线导轨上配合连接圆齿条，圆齿条的中空内腔中贯穿设置有转动杆；所述转动杆下端固定连接垂直摆动机构，垂直摆动机构上设置有焊枪；圆齿条顶端连接有水平旋转装置，所述水平旋转装置的输出端与转动杆的顶端相连接。采用该悬停装置能实现以较小的制动力矩实现自动焊接机旋转部件在升降过程中任意位置的停靠。

主权项

一种全自动电弧焊接机悬停装置，其特征是：包括固定座（1），所述固定座（1）上转动设置有第一转臂（2），第一转臂（2）的连接端转动设置有第二转臂（3），第二转臂（3）的外端固定有齿轮箱（16），齿轮箱（16）上固定有沿竖直方向布置的直线导轨（13），直线导轨（13）上配合连接圆齿条（14），圆齿条（14）的中空内腔中贯穿设置有转动杆（12）；所述转动杆（12）下端固定连接垂直摆动机构（11），垂直摆动机构（11）上设置有焊枪（10）；圆齿条（14）顶端连接有水平旋转装置（4），所述水平旋转装置（4）的输出端与转动杆（12）的顶端相连接；所述齿轮箱（16）上固定有升降电机（17），升降电机（17）的输出端通过电磁离合器（18）与轴（20）相连接，轴（20）上的齿轮与齿轮箱（16）内的齿轮系相配合、实现轴（20）的减速过程，齿轮系中的输出齿轮（15）与圆齿条（14）相啮合。