[发明专利]一种不同种类金属之间的连接方法和设备

摘要

本发明涉及一种不同种类金属之间的连接方法和设备，该方法包括通过图像传感器被动摄取焊缝图像和焊枪图像；根据所述焊缝图像提取焊缝特征，以及根据所述焊枪图像提取焊枪特征；根据所述焊缝特征定位所述焊缝的中心位置，以及根据焊枪特征定位所述焊枪的位置；根据所述焊缝的中心位置和焊枪的位置，调整所述焊枪的位置进行焊接使得可以按热量分配关系为高熔点金属分配较高的热量，低熔点金属分配较低的热量以实现异类金属的自溶焊接。该方法通过被动的方式对焊缝图像和焊枪图像进行摄取，实现自动调整焊枪和焊缝之间的位置，从而可以实现在焊接过程中可以合理分配熔点较高和较低的金属的热量，在二者均为熔融状态下焊接在一起。

主权项

一种不同种类金属之间的连接方法，其特征在于，包括：通过图像传感器被动摄取焊缝图像和焊枪图像；使用Canny边缘检测算法检测焊缝的边缘，提取焊缝特征，以及使用Canny边缘检测算法检测钨棒的边缘，根据所述焊枪图像提取焊枪特征；根据所述焊缝特征定位所述焊缝的中心位置，以及对焊枪图像的边缘灰度灰度、亚像素边缘定位所述焊枪的位置；根据所述焊缝的中心位置和焊枪的位置，调整所述焊枪的位置进行焊接使得可以按热量分配关系为高熔点金属分配较高的热量，低熔点金属分配较低的热量以实现异类金属的自溶焊接，其中，所述自溶焊接的步骤包括：通过钨棒发出的气流的吹力和离子束在熔池位置的冲击作用下产生热量；以及通过超声波对所述熔池进行搅拌。