[发明专利]一种自动化控制升程不同的多轴升降机构

摘要

本发明涉及升降机构技术领域，具体涉及一种自动化控制升程不同的多轴升降机构，包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴、多个行程开关，机架设有控制器，杠杆轴水平横置在机架内部，杠杆倾斜并列的设置在机架内，倾斜角度不同，杠杆一端与杠杆轴连接固定，另一端为活动端，杠杆轴两端设有齿轮，驱动气缸设置在机架侧边并设有与齿轮啮合的齿条，输出轴竖直设置与杠杆对应，输出轴底端延伸至杠杆活动端处，输出轴底部设有凹槽，杠杆活动端探入凹槽内，多个行程开关沿齿条运动方向分段排布，行程开关与控制器连接，自动化控制，可以实现多个输出轴同步升降，且升降的幅度不同，结构简单，成本低。

主权项

一种自动化控制升程不同的多轴升降机构，包括驱动气缸、杠杆轴、多个杠杆、机架、多个输出轴、多个行程开关，其特征在于：所述机架一侧设有控制驱动气缸的控制器，所述杠杆轴水平横置在机架内部，多个杠杆倾斜并列的设置在机架内，且多个杠杆的倾斜角度不同，杠杆一端与杠杆轴连接固定，另一端为上下摆动的活动端，杠杆轴两端设有齿轮，所述驱动气缸设置在机架侧边，驱动气缸输出轴设有与齿轮啮合的齿条，所述多个输出轴竖直设置并与杠杆一一对应，输出轴底端延伸至机架内部对应于杠杆活动端处，输出轴底部设有与杠杆活动端配合的凹槽，杠杆活动端探入凹槽内，所述多个行程开关沿齿条运动方向分段排布，多个行程开关与控制器连接。