[发明专利]一种水质自动取样装置在审
| 申请号： | 201410694730.6 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104483163A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 淮文军;王月鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水质自动取样装置，包括：信号源和水样采集装置；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动；所述控制器控制所述水样采集模块采集样本。通过上述方式，本发明能够缩短取水时间，降低人工劳动强度，解决多点取样的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水质 自动 取样 装置 | ||
【主权项】：
一种水质自动取样装置，其特征在于，包括：信号源和水样采集装置；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶；所述控制器分别与所述电子罗盘、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、电动机电连接；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器分析信号源、电子罗盘和距离传感器的数据指定行驶方案，控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动；所述控制器控制所述水样采集模块采集样本。
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