[发明专利]一种机器人焊接旋转平台

摘要

本发明提供了一种机器人焊接旋转平台，包括底座和机箱，所述机箱的顶部设置有基板，所述基板上设置有可相对其旋转的旋转台，所述基板的同侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的驱动装置，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的限位装置，所述旋转台的底面设置有可随其在两个限位装置之间转动的限位档片。通过马达驱动旋转台转动，当旋转台下方的限位档片经过感应开关将其触发时，马达断电，同时触发气缸推出，旋转台在惯性作用下继续向前转动，同时推出的气缸对其施加一个作用力，利用氮气弹簧缓冲减速，直至氮气弹簧被完全压缩，此时旋转台上的工件处于0°或180°工位，利用普通电机取代了私服电机，降低了旋转平台的制造成本。

主权项

一种机器人焊接旋转平台，包括底座（1）和机箱（2），所述机箱（2）的顶部设置有基板（3），所述基板（3）上设置有可相对其旋转的旋转台（4），所述基板（3）的同侧两端设置有两个相对所述旋转台（4）的转轴对称的驱动装置（5），另一侧两端设置有两个相对所述旋转台（4）的转轴对称的限位装置（6），所述旋转台（4）的底面设置有可随其在两个限位装置（6）之间转动的限位档片（7）。