[发明专利]一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置

摘要

本发明公开了一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，金属输送网带的上料、压网、定位、焊接工作分别由自动上料机构、装夹机构以及焊接机构完成。通过装夹机构自动挤压输送链网，对马蹄形链片和输送链骨芯精确定位，然后焊接机构完成马蹄形链片与输送链骨芯的焊接操作，整个加工过程不受人为因素影响，有效保证了产品加工质量，提高产品加工质量稳定性与一致性。

主权项

一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，其特征在于，包括：机架、焊接机构、自动上料机构以及装夹机构；其中，机架包括：底座和两个安装座，两个安装座分别记为第一安装座和第二安装座，其中第一安装座固定连接于底座上，第二安装座与底座滑动连接以调整两个安装座之间的距离；焊接机构包括第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一焊接机器人固定设置于第一安装座外侧，第二焊接机器人设置于第二安装座外侧并且与第二安装座同步滑动；自动上料机构包括：分别设置于两个安装座顶部的两个上料链轮、贯穿上料链轮的链轮轴、驱动上述链轮轴从而带动上料链轮转动的驱动组件以及两个支撑滚轮，所述支撑滚轮通过固定板分别与第一安装座和第二安装座的顶部固定连接；所述装夹机构包括：分别设置于两个安装座底部的两个压网滚轮、竖直设置于两个安装座侧边的一对导向组件以及安装于两个安装座内侧面的一对固定组件；其中，导向组件包括外部导向条和内部导向条，用于横向压缩金属输送网带的输送链网，导向组件相对设置的压缩面之间的距离均为自下向上先逐步靠近再逐步远离，所述固定组件位于压缩面距离最小处，所述固定组件包括：气缸以及受气缸驱动的用于限位待焊接的马蹄形链片的插片。