[发明专利]多自由度动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱

摘要

本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。多自由度动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入轴到发动机输入轴；电机模块包含电机和减速行星排，通过减速行星排，提高电机的转速。变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现五个匹配发动机的挡位和三个匹配电机的挡位。变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现九个匹配发动机的挡位，五个匹配电机的挡位。本发明实现了动力换挡，提升了车辆动力性能，改善了换挡品质，降低了离合器磨损并提高了燃油经济性。

主权项

多自由度动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机(1)、离合器(2)、电机模块(100)、变速箱主箱模块(200)以及变速箱副箱模块(300)，其特征在于：所述离合器位于所述发动机(1)与所述电机模块(100)之间；所述电机模块(100)包括：电机(6)以及减速行星排；所述电机(6)与发动机输入轴(3)同轴布置，所述电机(6)一方面连接减速行星排的太阳轮(4)，另一方便连接电机控制器及动力电池(38)；减速行星排的齿圈(5)固定，减速行星排的行星架(7)连接电机动力输入轴(9)；所述变速箱主箱模块(200)采用五轴布置形式，并包括六个同步器；其中，变速箱主箱输出轴(29)与所述发动机输入轴(3)、所述电机动力输入轴(9)同轴布置，中间轴A(26)、中间轴B(28)与所述发动机输入轴(3)平行布置；所述发动机输入轴(3)连接齿轮G(19)和齿轮H(20)；所述电机动力输入轴(9)连接齿轮B(10)和齿轮C(11)；所述变速箱主箱输出轴(29)连接齿轮N(37)和齿轮M(30)；齿轮A(8)与齿轮D(14)分别通过同步器A(12)、同步器B(13)空套在所述中间轴A(26)上；齿轮J(22)与齿轮K(25)通过同步器E(23)空套在所述中间轴A(26)上；齿轮E(15)和齿轮F(18)分别通过同步器C(16)、同步器D(17)空套在所述中间轴B(28)上；齿轮I(21)、齿轮L(27)通过同步器F(24)空套在所述中间轴(28)上；所述齿轮B(10)与所述齿轮A(8)相啮合，所述齿轮C(11)与所述齿轮E(15)相啮合，所述齿轮G(19)与所述齿轮D(14)相啮合，所述齿轮H(20)与所述齿轮F(18)相啮合；所述齿轮N(37)与所述齿轮J(22)、所述齿轮I(21)相啮合，所述齿轮M(30)与所述齿轮K(25)、所述齿轮L(27)相啮合；所述变速箱副箱模块(300)包括：变速行星排、同步器G(35)、变速箱副箱支架(34)以及输出轴(36)；其中，变速行星排太阳轮(33)与所述变速箱主箱输出轴(29)相连，所述输出轴(36)连接变速箱行星排行星架(32)，所述同步器G(35)连接变速行星排齿圈(31)、所述变速箱副箱支架(34)和所述输出轴(36)。