[发明专利]控制装置和控制方法

摘要

本申请提供一种控制装置和控制方法，用于协调控制多台感应电动机，多台感应电动机包括主感应电动机和与主感应电动机机械连接的一台或多台从感应电动机，该控制装置具有：主变频器，其根据第一指令信息控制主感应电动机；一台或多台从变频器，其根据由主变频器输出的第二指令信息控制一台或多台从感应电动机；通信网络部，其将从主变频器输出的第二指令信息发送到一台或多台从变频器；报警通信部，其在一台或多台从变频器的任意一个发生异常时，将异常信号发送到主变频器；报警保护部，其在主变频器从该报警通信部接收到异常信号后，使主变频器以及一台或多台从变频器停止运行。本申请能以低价并容易实现的方式对多台感应电动机进行协调控制。

主权项

1.一种控制装置，用于协调控制多台感应电动机，所述多台感应电动机包括主感应电动机和与所述主感应电动机机械连接的一台或多台从感应电动机，所述控制装置具有：主变频器，其根据第一指令信息控制所述主感应电动机；一台或多台从变频器，其根据由所述主变频器输出的第二指令信息控制所述一台或多台从感应电动机；通信网络部，其将从所述主变频器输出的所述第二指令信息发送到所述一台或多台从变频器；报警通信部，其在所述一台或多台从变频器的任意一个发生异常时，将异常信号发送到所述主变频器；报警保护部，其在所述主变频器从所述报警通信部接收到所述异常信号后，使所述主变频器以及所述一台或多台从变频器停止运行；所述从变频器还根据从所述主变频器发送的速度信息、所述从变频器检测出的检测速度值、以及所述从变频器估计的估计速度值中选择的任意的一项控制所述从感应电动机，针对从所述主变频器发送的所述速度信息，在所述从变频器中，以预定的速度比作为增益来调整所述速度信息。