[发明专利]一种小车与飞行器联动的无人作业侦测装置

摘要

本发明涉及一种小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，包括作业小车和空中飞行器，所述作业小车上设有用于空中飞行器起降与充电的飞行器停放区域、用于与空中飞行器通讯连接的第二无线数传模块和用于向空中飞行器充电的车载电力模块，所述车载电力模块和第二无线数传模块均与控制板连接；作业小车进入作业区域后，位于飞行器停放区域的空中飞行器升入空中侦测前方路径，并将侦测结果传输给作业小车，作业小车根据侦测结果计算前进数据，前进至作业点，空中飞行器记录作业小车的作业数据，作业结束后，空中飞行器侦测返回路径并传输给作业小车，作业小车返回原点。与现有技术相比，本发明具有可靠、小车工作效率高等优点。

主权项

一种小车与飞行器联动的无人作业侦测装置，包括作业小车和空中飞行器，所述作业小车上设有控制板和与监测终端通讯连接的第一无线数传模块，所述第一无线数传模块与控制板连接，所述作业小车上设有用于空中飞行器起降与充电的飞行器停放区域和用于向空中飞行器充电的车载电力模块，其特征在于，所述作业小车上还设有用于与空中飞行器通讯连接的第二无线数传模块，所述车载电力模块和第二无线数传模块均与控制板连接；作业小车进入作业区域后，位于飞行器停放区域的空中飞行器升入空中侦测前方路径，并将侦测结果传输给作业小车，作业小车根据侦测结果计算前进数据，前进至作业点，空中飞行器记录作业小车的作业数据，作业结束后，空中飞行器侦测返回路径并传输给作业小车，作业小车返回原点。