[发明专利]机器人系统以及地图更新方法在审
| 申请号： | 201410698431.X | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104406581A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 藤本敬介;木村宣隆;守屋俊夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G09B29/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡建新;朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统以及地图更新方法。由于进行地图更新，在过去的环境地图和更新后的环境地图中产生误差。因此，当反复进行更新处理时，误差蓄积。所述机器人系统具备：移动机器人，具有对周围形状进行测量的传感器；存储部，将表示空间内的形状的环境地图至少区分为进行更新的形状可变区域和不进行更新的形状不变区域来进行存储；以及地图更新部，在所述传感器中所测量的形状的位置包含在所述形状可变区域的情况下，通过所述测量的形状更新所述所述环境地图，所述移动机器人参照所更新的环境地图来进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 地图 更新 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：移动机器人，具有对周围形状进行测量的传感器；存储部，将表示空间内的形状的环境地图至少区分为进行更新的形状可变区域和不进行更新的形状不变区域来进行存储；以及地图更新部，在所述传感器中所测量的形状的位置包含在所述形状可变区域的情况下，通过所述测量的形状更新所述环境地图，所述移动机器人参照所更新的环境地图来进行移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社日立制作所，未经株式会社日立制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410698431.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
