[发明专利]用于农用车辆的带有稳定性控制的自动导引系统

摘要

提供一种用于农用车辆的带有稳定性控制的自动导引系统。非暂态计算机可读介质可以存储计算机可执行代码。计算机可执行代码可包括识别农用车辆将要采取的转弯的指令以及接收来自空间定位系统、一个或多个速度传感器和一个或多个测量设备中的至少一个的第一组数据的指令。计算机可执行代码还可包括基于第一组数据计算第二组数据的指令。另外，计算机可执行代码可包括基于第一组数据和第二组数据在转弯的预期下选择车辆动作的指令以及控制多个致动器以执行车辆动作的指令。

主权项

1.一种农用车辆，包括：多个致动器，被配置为控制至少一个用于使农用车辆转弯的系统；空间定位系统；一个或多个速度传感器；一个或多个测量设备；和自动导引系统，被配置为导航农用车辆，其中所述自动导引系统包括：接收器组件，被配置为接收来自所述空间定位系统、所述一个或多个速度传感器和所述一个或多个测量设备中的至少一个的第一组数据；计算组件，被配置为基于第一组数据计算第二组数据；决定组件，被配置为：确定是否应当基于第一组数据和第二组数据调整所述农用车辆的转向角和所述农用车辆的速度中的一个或两者；响应于确定应当调整所述农用车辆的转向角和速度中的一个，分别调整所述农用车辆的转向角或速度；以及响应于确定应当调整所述农用车辆的转向角和速度两者，在给定第一组数据和第二组数据的情况下，在调整所述农用车辆的转向角与调整所述农用车辆的速度之间选择首选的车辆动作；和致动组件，被配置为控制多个致动器以响应于所述决定组件调整所述农用车辆的车辆速度或转向角。