[发明专利]一种无人机视频目标检测与跟踪系统在审
申请号: | 201410700454.X | 申请日: | 2014-11-28 |
公开(公告)号: | CN104394367A | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 谢英红;韩晓微;涂斌斌 | 申请(专利权)人: | 沈阳大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;G06T7/20 |
代理公司: | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人: | 赵越 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种无人机视频目标检测与跟踪系统,涉及一种无人机操作系统,主机外壳上方设有主机凹槽,主机内装有视频处理电路板,该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、无线通信电路、电源处理电路组成;视频处理电路板上的视频解码电路上设有摄像头视频线输入接口,该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处;视频处理电路板上的无线通信电路上设有无线通信天线接入接口,该无线通信天线接入接口位于主机外壳上方的无线通信天线接入凹槽,通过无线信号与地面主机相连得到无人机实时目标检测与跟踪结果。该系统有效地提高了目标检测的准确性,实现了目标跟踪的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 视频 目标 检测 跟踪 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机视频目标检测与跟踪系统,其特征在于,所述系统包括主机、储存器、摄像头、无线传输总线;主机外壳上方设有主机凹槽,分别为存储器连接凹槽、摄像头视频线输入凹槽和无线通信天线接入凹槽;主机内装有视频处理电路板,该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、无线通信电路、电源处理电路组成;视频处理电路板上的视频解码电路上设有摄像头视频线输入接口,通过摄像头视频线与摄像头相连,该摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的摄像头视频线输入凹槽处;视频处理电路板上的无线通信电路上设有无线通信天线接入接口,该无线通信天线接入接口位于主机外壳上方的无线通信天线接入凹槽,通过无线信号与地面主机相连得到无人机实时目标检测与跟踪结果。
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