[发明专利]物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法有效
| 申请号： | 201410706016.4 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104669013A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 小川贤一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供在确认物体的落座时能够防止由于异物而对物体造成伤痕的物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法。物体固定装置具备：支承部；按压部，其将物体压向支承部；第一驱动部，其对按压部产生第一力；第二驱动部，其与第一驱动部分开地设置，对按压部产生小于第一力的第二力；以及异物检测部，其在通过第二驱动部由按压部将物体压向支承部的期间，检测介于物体与支承部之间的异物。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 固定 装置 机床 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种物体固定装置(100)，具备：支承部(101)；按压部(103)，其将物体(W)压向上述支承部(101)；第一驱动部(104)，其对上述按压部(103)产生用于将上述物体(W)固定于上述支承部(101)的第一力；第二驱动部(105)，其与上述第一驱动部(104)不同，对上述按压部(103)产生小于上述第一力的第二力；以及异物检测部(113)，其在上述按压部(103)以通过上述第二驱动部(105)产生的上述第二力将上述物体(W)压向上述支承部(101)的期间，检测介于上述物体(W)与上述支承部(101)之间的异物。
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