[发明专利]一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构无效
| 申请号： | 201410707041.4 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104493456A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨明生;黑志宝 | 申请（专利权）人： | 昂华(上海)自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201314 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构。它是由齿轮轴自动上料机构、齿轮轴压装机构、差速器的齿轮轴装配定位机构、差速器导正机构和工作台板连接构成。由差速器的齿轮轴装配定位机构驱动差速器旋转至装配位置，实现粗定位。然后使用差速器导正机构对差速器齿轮轴安装孔进行导正，完成精确定位，定位后导正机构退回原位。齿轮轴自动上料机构将齿轮轴送至定位套后松开，齿轮轴沿定位套垂直滑到装配位置。齿轮轴自动送料机构返回原位。压装机构工作，将齿轮轴压装到差速器的装配位置，完成齿轮轴的自动装配，然后压装机构回位。伺服电机驱动差速器旋转90度，到第二个齿轮轴装配位置，重复上述装配动作，完成第二个齿轮轴的装配；其余2个齿轮轴均按照上述步骤依次完成装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差速器 行星 齿轮轴 自动 装配 机构 | ||
【主权项】：
一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构，其特征是：差速器的齿轮轴装配定位机构对差速器的定位、差速器导正机构对差速器的导正、齿轮轴自动上料机构、齿轮轴压装机构实现差速器齿轮轴的自动装配。
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