[发明专利]飞行器相对测量方法及系统在审
| 申请号： | 201410708353.7 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105652308A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡仁澜;王岳辰;李东俊;金彪;宗干 | 申请（专利权）人： | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/51 | 分类号： | G01S19/51;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙) 11498 | 代理人： | 王加岭;杨静 |
| 地址： | 100086*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器相对测量方法，包括以下步骤：获取两个飞行器的GNSS观测数据；根据所述GNSS观测数据，确定飞行器编队飞行的各自轨道动力学模型,以及构建飞行器的单差观测方程；根据两个飞行器各自的轨道动力学模型确定两个飞行器间的相对轨道动力学模型；对所述相对轨道动力学模型、相对状态和单差观测方程进行滤波估计，并确定飞行器间的相对状态。同时本发明还公开了一种飞行器相对测量系统，采用本发明可以实现飞行器间相对状态的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 相对 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器相对测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取两个飞行器的GNSS观测数据；根据所述GNSS观测数据，确定飞行器编队飞行的各自轨道动力学模型,以及构建飞行器的单差观测方程；根据两个飞行器各自的轨道动力学模型确定两个飞行器间的相对轨道动力学模型；对所述相对轨道动力学模型、相对状态和单差观测方程进行滤波估计，并确定飞行器间的相对状态。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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