[发明专利]车辆行为控制装置和车辆行为控制系统在审
| 申请号： | 201410708830.X | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104670227A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 土屋义明;石黑博;芳川达也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/184;B60W10/20;B60W10/188;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆行为控制装置，具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断所述车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与所述障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由所述碰撞判断部判断为会与所述障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得所述车辆一边绕开所述障碍物一边减速，所述第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，所述第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。
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