[发明专利]一种基于TLD优化算法的目标重捕获系统及方法

摘要

本发明提出一种基于TLD优化算法的重捕获技术，包括以下模块：多分辨率帧间配准模块、模板匹配跟踪模块、基于遥测数据的快速检测学习模块。本发明的优点在于：提出一种快速的帧间摄像机运动补偿算法，保证在摄像机晃动较大的情况下仍可以实现对目标实时、稳定的跟踪；能实现在较低配置硬件平台上（如嵌入式平台）的实时跟踪；能够对跟踪的目标进行学习，实现在目标被遮挡或者脱离视场之后再出现时仍可以重新捕获并跟踪；通过遥测数据可大幅减少目标检测时需匹配的图像块个数，实现快速、准确的检测与重捕获。

主权项

一种基于TLD优化算法的目标重捕获系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：多分辨率帧间配准模块，用以对摄像机的运动进行补偿；模板匹配跟踪模块，用于在预测的较小搜索范围内进行目标的快速匹配与跟踪；基于遥测数据的快速检测学习模块，通过读取遥测数据中的焦距值和高度值来缩减用于检测的搜索窗口数量。