[发明专利]车辆的车身振动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，包括电动机(EM)而对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力而控制所述驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，其基于包括电动机的车辆所固有的档位或行驶模式而可变地设定陷波滤波器的陷波度。

主权项

一种车辆的车身振动控制装置，具有：要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置，对车辆提供驱动力；驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，其特征在于，所述驱动装置包括电动机和将所述电动机产生的驱动力向驱动轮传递的驱动力传递装置，所述驱动力传递装置构成为，通过驾驶员的换档操作而至少在标准的驱动力传递位置与产生基于所述电动机的减速作用的减速用驱动力传递位置之间切换，所述车身振动控制装置具有陷波滤波器控制装置，所述陷波滤波器控制装置对应于所述驱动力传递位置而可变地设定所述陷波滤波器的陷波度。