[发明专利]一种电机温度的获取方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种电机温度的获取方法、装置及系统，电机在工作过程中由于摩擦会不断升高温度，同时会不断与周围环境进行热交互释放温度，本方法时刻模拟电机在真实环境中的温度变化情况，以计算每个时刻的绕组温度，本发明并没有利用温度传感器直接采集电机的绕组温度，而是通过时刻模拟有刷电机真实的升温过程和降温过程，来获取有刷电机的绕组温度。与现有技术相比，不会由于其他因素的干扰而影响测量准确性，所以本发明能够精确地、实时地获取电机绕组还不同时刻的绕组温度，以便对电机的工作状态进行控制，使有刷电机工作在合理的温度范围内。

主权项

一种电机温度的获取方法，其特征在于，包括：获取前一时刻的绕组温度、当前时刻的电机转速、当前时刻的供电电压和当前时刻的环境温度；依据所述电机转速和所述供电电压在预设升温二维表中获得升温系数，将所述电机转速、所述供电电压和所述升温系数代入预设升温公式得到升温温度；依据所述前一时刻的绕组温度与当前环境温度差值在预设降温表中获得降温系数，将所述前一时刻的绕组温度、环境温度和降温系数代入预设降温公式得到降温温度；依据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度，计算得到当前时刻的绕组温度；其中，所述预设升温公式为其中，Tinc(U,ω)为绕组温度，Kt为转矩系数，ω为角速度，Chealting为升温系数；并且，所述预设降温公式为Tdec(Ti‑1)＝(Ti‑1‑Te)·Ccooling，其中，Tdec(Ti‑1)为降温温度，Ti‑1为前一时刻的绕组温度，Te为当前时刻的环境温度，Ccooling为降温系数；并且，其中，所述方法还包括：当所述当前时刻的绕组温度大于进入热保护阈值时，控制所述电机进入停机状态；在所述电机进入停机状态之后还包括：当所述当前时刻的绕组温度小于退出热保护阈值时，控制所述电机进入运行状态，其中所述退出热保护阈值小于或等于所述进入热保护阈值；其中，所述依据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度计算得到当前时刻的绕组温度包括：获取当前时刻的电机状态；依据所述电机状态判断电机是否处于运行状态；当所述电机处于运行状态，将所述前一时刻的绕组温度与所述升温温度的和值作为当前时刻的绕组温度；当所述电机处于停机状态，将所述前一时刻的绕组温度与所述降温温度的差值作为当前时刻的绕组温度。