[发明专利]一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法，该装置包括激光雪深传感器、云台、支架、第一固定架、第二固定架、数据处理平台、终端计算机、量雪尺、地面参考板、倾角传感器、网络摄像机，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述的激光雪深传感器固定设置在所述云台上，随云台的俯仰转动而转动，输出信号经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机。该装置能够实现多点雪深自动测量，引入视频拍摄量雪尺图像及地面积雪情况，验证激光雪深传感器测量精度，同时识别地面积雪图像轮廓，估算周围地面积雪分布情况。本发明测量精度高、稳定性好、实时性强，使用方便。

主权项

一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置，其特征在于，包括激光雪深传感器(1)、云台(2)、支架(3)、第一固定架(4)、第二固定架(7)、数据处理平台(5)、终端计算机(8)、量雪尺(9)、地面参考板(10)、倾角传感器(11)、网络摄像机(15)；所述激光雪深传感器(1)固定在云台(2)上，激光雪深传感器(1)随云台(2)的俯仰转动而转动；所述倾角传感器(11)固定设置于激光雪深传感器(1)侧壁，实现转动角度的测量；所述支架(3)与地面垂直固定，沿着支架(3)从下到上依次设置有第一固定架(4)、第二固定架(7)、云台(2)，其中云台(2)安装在支架(3)顶端，并通过第一螺栓(12)固定；所述数据处理平台(5)通过第一螺钉(6)设置在第二固定架(7)上，所述网络摄像机(15)通过第二螺钉(14)设置在第一固定架(4)上，第一固定架(4)、第二固定架(7)分别通过第二螺栓(13)水平安装在支架(3)上；所述地面参考板(10)水平安装且与地面平齐，量雪尺(9)设置在地面参考板(10)中心，并与地面垂直；所述数据处理平台(5)包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台，通过3G路由器无线传输视频图像及积雪深度信息；所述激光雪深传感器(1)、倾角传感器(11)与网络摄像机(15)的数据线均接入数据处理平台(5)，数据处理平台(5)采集激光雪深传感器(1)的输出信号和网络摄像机(15)采集的视频信号，经数据处理单元处理后得到视频图像及积雪深度信息并由3G路由器发送到3G无线网络，终端计算机(8)通过配套的路由器对处理结果进行接收。