[发明专利]一种用于纸卷搬运的机械抱臂装置

摘要

本发明公开了一种用于纸卷搬运的机械抱臂装置，其特征在于：所述机械抱臂装置包括托架、抱臂座板、旋转架、第一抱臂、第二抱臂、第一油缸、第二油缸，抱臂座板固定在托架上，旋转架的中部转动安装在抱臂座上，抱臂座板上安装用于控制旋转架定位角度的离合装置，第一抱臂以及第二抱臂铰接在旋转架上，第一抱臂与第二抱臂之间构成用于容纳纸卷的夹持空间，第一油缸的缸体、第二油缸的缸体分别铰接在旋转架的两端，第一油缸的伸缩杆、第二油缸的伸缩杆分别铰接在第一抱臂和第二抱臂上，本发明通过第一油缸、第二油缸的配合工作可实现第一抱臂、第二抱臂的相对张开和夹紧，从而可以通过第一抱臂、第二抱臂夹起纸卷实现装货，通过第一抱臂、第二抱臂放下纸卷实现卸货。

主权项

一种用于纸卷搬运的机械抱臂装置，其特征在于：所述机械抱臂装置包括托架、抱臂座板、旋转架、第一抱臂、第二抱臂、第一油缸、第二油缸，抱臂座板固定在托架上，旋转架的中部转动安装在抱臂座上，抱臂座板上安装用于控制旋转架定位角度的离合装置，第一抱臂以及第二抱臂铰接在旋转架上，第一抱臂与第二抱臂之间构成用于容纳纸卷的夹持空间，第一油缸的缸体、第二油缸的缸体分别铰接在旋转架的两端，第一油缸的伸缩杆、第二油缸的伸缩杆分别铰接在第一抱臂和第二抱臂上，从而可以使得第一油缸驱动第一抱臂相对旋转架转动，使得第二油缸驱动第二抱臂相对旋转架转动，离合装置包括转动安装在抱臂座板上的离合杆、离合杆的端部固定有离合手柄，离合杆上固定有拨叉，拨叉上铰接有定位销，定位销滑动式插设在抱臂座板上，旋转架上设置有若干个用于插设定位销的定位孔，操作离合手柄，从而转动拨叉，从而实现定位销的滑动，从而最终控制定位销和定位孔的插接或脱离。