[发明专利]一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构

摘要

本发明提供了一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，属于测量设备技术领域。它解决了现有的自动定向粘料机晶体角度调整麻烦且精度低的问题。本圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构包括安装板一，安装板一上固定有垂直向旋转驱动电机，垂直向旋转驱动电机的主轴位于水平位置，垂直向旋转驱动电机的主轴前端固定有安装板二，安装板二上固定有水平向旋转驱动电机，水平向旋转驱动电机的主轴竖直朝下，水平向旋转驱动电机的主轴前端固定有安装板三，安装板三上设置有气动夹爪；编码器一和垂直向旋转驱动电机的主轴后端相连，编码器二和水平向旋转驱动电机的主轴后端相连。本晶体角度调整机构具有调整精度高的优点。

主权项

一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，所述定向粘料机包括机架(1)，所述机架(1)上水平设置有工作台(2)，其特征在于，本晶体角度调整机构包括滑动连接在工作台(2)上呈板状的安装板一(3)，所述安装板一(3)上固定有垂直向旋转驱动电机(4)，所述垂直向旋转驱动电机(4)的主轴位于水平位置，所述垂直向旋转驱动电机(4)的主轴前端固定有呈L型的安装板二(5)，所述安装板二(5)上固定有水平向旋转驱动电机(6)，所述水平向旋转驱动电机(6)的主轴竖直朝下，所述水平向旋转驱动电机(6)的主轴前端固定有呈板状的安装板三(7)，所述安装板三(7)上设置有气动夹爪(8)；所述垂直向旋转驱动电机(4)和水平向旋转驱动电机(6)均为伺服电机，所述垂直向旋转驱动电机(4)和水平向旋转驱动电机(6)分别设置有编码器一(9)和编码器二(10)，所述编码器一(9)和垂直向旋转驱动电机(4)的主轴后端相连，所述编码器二(10)和水平向旋转驱动电机(6)的主轴后端相连。