[发明专利]一种基于PLC控制的车体调平方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法，先搭建基于PLC控制的车体调平系统；PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀，使四条调平车腿伸出并落地，并通过A/D板读取压力传感器信号，根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地。A/D板读取双轴倾角传感器信号检测车体的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸长量，直至达到设定调平精度。本发明具有调平精度高、时间短，能满足发射车、消防车等重型载车设备调平要求。

主权项

一种基于PLC控制的车体调平方法，其特征在于具体步骤为：第一步 搭建基于PLC控制的车体调平系统基于PLC控制的车体调平系统，包括：PLC控制器（1）、A/D板（2）、脉冲输出板（3）、比例阀A（4）、比例阀B（5）、比例阀C（6）、比例阀D（7）、调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）、调平车腿D（11）、压力传感器A（12）、压力传感器B（13）、压力传感器C（14）、压力传感器D（15）和双轴倾角传感器（16）；A/D板（2）、脉冲输出板（3）安装在PLC控制器（1）的底板上，比例阀A（4）、比例阀B（5）、比例阀C（6）和比例阀D（7）的插头均与脉冲输出板（3）通过电缆连接，比例阀A（4）的出油口、比例阀B（5）的出油口、比例阀C（6）的出油口及比例阀D（7）的出油口分别与调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）对应连接；压力传感器A（12）、压力传感器B（13）、压力传感器C（14）、压力传感器D（15）分别对应安装在调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）上，并均与A/D板（2）通过电缆连接；双轴倾角传感器（16）安装在车体上，并与A/D板（2）通过电缆连接；第二步 各个比例阀控制调平车腿伸出脉冲输出板（3）输出电流来分别控制比例阀A（4）、比例阀B（5）、比例阀C（6）及比例阀D（7），带有压力的液压油通过比例阀A（4）、比例阀B（5）、比例阀C（6）、比例阀D（7）来分别控制调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）、调平车腿D（11）伸出并落地；第三步 PLC控制器（1）进行调平车腿落地检测调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）落地后，PLC控制器（1）通过A/D板（2）实时读取压力传感器A（12）、压力传感器B（13）、压力传感器C（14）及压力传感器D（15）的压力，当四条调平车腿压力均达到设定值后，则确定调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）已可靠落地；第四步 各个比例阀实时调整调平车腿的伸长量调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）落地后，A/D板（2）采集双轴倾角传感器（16）检测的车体水平角度信号，找出车体的最高点，以车体最高点所在调平车腿为参考车腿，保持该调平车腿腿长不变，脉冲输出板（3）输出电流分别控制其它三条调平车腿的比例阀，调整其它三条调平车腿的伸长量来调平车体，在调整过程中双轴倾角传感器（16）实时检测车体水平角度信号，使得车体满足调平精度要求；至此，完成基于PLC控制的车体调平。