[发明专利]一种自动导引车AGV系统在审
| 申请号： | 201410711675.7 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105717921A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴金贤;刘光胜;郭勇 | 申请（专利权）人： | 浙江尤恩叉车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311404 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车AGV系统，包括车载控制系统和地面控制系统；所述车载控制系统包括分别与控制模块A连接的GPS定位模块、电源管理模块、驱动模块、无线收发模块A和测距模块以及控制模块A；地面控制系统包括地面导航系统和调度管理系统，调度管理系统包括微型计算机、移动终端、控制模块B、通信模块、存储模块和无线收发模块B，移动终端、通信模块、存储模块和无线收发模块B分别与控制模块B连接，控制模块B与微型计算机连接，微型计算机与地面导航系统连接。本发明实现了无铺设轨道的自动导引车导航方式，可同时调度多个自动导引车而不会发生相互碰撞，节省了导航轨道的铺设费用和时间，节约了成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 agv 系统 | ||
【主权项】：
一种自动导引车AGV系统，其特征在于，包括车载控制系统和地面控制系统；所述车载控制系统包括GPS定位模块、电源管理模块、驱动模块、控制模块A、无线收发模块A和测距模块，所述GPS定位模块、电源管理模块、驱动模块、无线收发模块A和测距模块分别与控制模块连接，所述电源管理模块用于检测自动导引车的电量，所述电源管理模块还对自动导引车的充电过程进行管理；所述地面控制系统包括地面导航系统和调度管理系统，所述调度管理系统包括微型计算机、移动终端、控制模块B、通信模块、存储模块和无线收发模块B，所述移动终端、通信模块、存储模块和无线收发模块B分别与控制模块B连接，所述控制模块B与微型计算机连接，微型计算机与地面导航系统连接。
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