[发明专利]基于虚拟能量俘获器的磁浮列车-桥梁自激振动抑制方法有效
申请号: | 201410712092.6 | 申请日: | 2014-11-28 |
公开(公告)号: | CN104477049A | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | 李杰;李金辉;周丹峰;张锟;崔鹏;余佩倡;王连春 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | B60L13/04 | 分类号: | B60L13/04 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪;谭武艺 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于虚拟能量俘获器的磁浮列车-桥梁自激振动抑制方法,步骤包括:利用悬浮电磁铁的加速度、悬浮间隙估计出桥梁的振动速度;将悬浮电磁铁作为虚拟能量俘获器的激励线圈构建虚拟能量俘获器,估计虚拟能量俘获器对桥梁的作用力;在保证磁浮列车的悬浮系统自身稳定的前提下,保持磁浮列车的悬浮控制系统的控制外环采用PD控制不变,将虚拟能量俘获器对桥梁的作用力等效的控制电流叠加至悬浮控制系统的控制内环的电流反馈上,实现对磁浮列车-桥梁自激振动的抑制。本发明能够实现磁浮车辆-桥梁耦合系统的稳定、避免自激振动的产生,提高了磁浮列车低速通过桥梁的能力,不需要在桥梁上安装能量俘获器等设备,实施简单且成本低。 | ||
搜索关键词: | 基于 虚拟 能量 俘获 列车 桥梁 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于虚拟能量俘获器的磁浮列车‑桥梁自激振动抑制方法,其特征在于步骤包括:1)利用悬浮电磁铁的加速度、悬浮间隙估计出桥梁的振动速度;以磁浮列车的悬浮电磁铁为控制对象,将所述悬浮电磁铁作为虚拟能量俘获器的激励线圈构建虚拟能量俘获器,根据所述桥梁的振动速度估计虚拟能量俘获器对桥梁的作用力;2)在保证磁浮列车的悬浮系统自身稳定的前提下,保持磁浮列车的悬浮控制系统的控制外环采用PD控制不变,将虚拟能量俘获器对桥梁的作用力等效的控制电流叠加至悬浮控制系统的控制内环的电流反馈上,实现对磁浮列车‑桥梁自激振动的抑制。
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