[发明专利]短弧段批处理卫星自主定轨方法及装置

摘要

本发明公开了一种短弧段批处理卫星自主定轨方法及装置，该方法包括：采集当前观测弧段的GNSS观测数据，获得整个所述观测弧段的无粗差星间单差观测数据；积分预报所述观测弧段所有观测时刻的卫星状态信息；采用批处理方法迭代估计卫星状态信息；基于迭代估计的所述卫星状态信息计算验后残差和，并基于所述验后残差和判断所述迭代估计的敛散性，如果判断结果为收敛则执行步骤S15；积分预报下一观测弧段的卫星状态信息；根据所述GNSS观测数据计算接收机钟差，统计预报下一观测弧段的接收机钟差；将所述下一观测弧段的接收机钟差置入导航信号跟踪环路，并进入下一观测弧段。本发明提供的方法能够满足中低高卫星的轨道精度需求。

主权项

一种短弧段批处理卫星自主定轨方法，其特征在于，包括：步骤S11、采集当前观测弧段的GNSS观测数据，并基于所述GNSS观测数据获得整个所述观测弧段的无粗差星间单差观测数据；步骤S12、以所述观测弧段终点时刻预报的卫星状态信息为先验信息，积分预报所述观测弧段所有观测时刻的卫星状态信息；步骤S13、基于所述无粗差星间单差观测数据和积分预报的所述卫星状态信息，采用批处理方法迭代估计卫星状态信息；步骤S14、基于迭代估计的所述卫星状态信息计算验后残差和，并基于所述验后残差和判断所述迭代估计的敛散性，如果判断结果为收敛则执行步骤S15；步骤S15、基于所述迭代估计的卫星状态信息积分预报下一观测弧段的卫星状态信息；步骤S16、根据所述GNSS观测数据计算接收机钟差，统计预报下一观测弧段的接收机钟差；步骤S17、将所述下一观测弧段的接收机钟差置入导航信号跟踪环路，并进入下一观测弧段，执行步骤S11‑S17。