[发明专利]一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统有效
| 申请号： | 201410716398.9 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104591051A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王晓飞;唐玉晓;李杨 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;耿英 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，平台称重传感器安装于工作平台上，检测工作平台上的载重量，一号臂长度角度传感器、二号臂长度角度传感器检测一号伸缩臂和二号伸缩臂的变幅角度和伸缩长度，双轴倾角传感器安装于转台上，检测车体的倾斜角度；支腿受力检测装置用于检测支腿是否受力；控制器根据一号臂长度角度传感器、二号臂上长角传感器、平台称重传感器、双轴倾角传感器、支腿受力检测装置检测的信号，计算实际的一号臂和二号臂幅度，并与限幅模式相比较，输出幅度控制曲线，控制一号臂和二号臂相应变幅、伸缩的动作，实现了多模式控制幅度，控制系统灵活多变，满足不同的作业工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲臂式 高空作业 模式 幅度 控制系统 | ||
【主权项】：
一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，其特征是，包括一号臂长度角度传感器、二号臂上长角传感器、平台称重传感器、双轴倾角传感器、支腿受力检测装置及控制器；平台称重传感器安装于工作平台上，用于检测工作平台上的载重量；一号臂长度角度传感器用于检测高空作业车一号伸缩臂的变幅角度和伸缩长度；二号臂长度角度传感器用于检测高空作业车二号伸缩臂的变幅角度和伸缩长度；双轴倾角传感器安装于转台上，用于检测高空作业车车体的倾斜角度；支腿受力检测装置用于检测支腿是否受力；控制器根据一号臂长度角度传感器、二号臂上长角传感器、平台称重传感器、双轴倾角传感器、支腿受力检测装置检测的信号，计算实际的高空作业车一号臂和二号臂幅度，并与限幅模式相比较，输出幅度控制曲线，控制高空作业车一号臂和二号臂相应变幅、伸缩的动作。
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