[发明专利]一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器在审
申请号: | 201410716504.3 | 申请日: | 2014-12-02 |
公开(公告)号: | CN104615015A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 缪学进;张锐 | 申请(专利权)人: | 江苏兆合电气有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 顾伯兴 |
地址: | 226001 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器,包括主回路、主控板、电机编码器信号接口、驱动器主CPU芯片,所述的主回路指伺服驱动器驱动电路、散热装置、外壳等部件;所述的主控板为伺服驱动器上用于跟外部控制信号线进行连接的电路板;所述电机编码器信号接口为伺服驱动器的主控板上用于接收电机编码器信号的电气接口;所述驱动器主CPU芯片为伺服驱动器主控板上的主控芯片;本发明公开的伺服驱动器可以接收编码器为旋转变压器的伺服电机反馈的转速和位置信号,也可以接收编码器为光电编码器的伺服电机反馈的转速和位置信号,并通过伺服驱动器的主CPU实现对两种类型编码器信号的软件解码处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 兼容 旋转 变压器 光电 编码器 信号 反馈 伺服 驱动器 | ||
【主权项】:
一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器,包括主回路(1)、主控板(2),其特征在于:所述主控板(2)上有编码器信号接口(3),所述编码器信号接口(3)用于接收伺服电机的编码器信号;所述主控板(2)上有伺服驱动器主CPU芯片(4)。
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