[发明专利]一种用于微型扑翼实验的驱动装置在审
| 申请号： | 201410717068.1 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104570924A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 付鹏;杨文青;王利光;宋笔锋;唐伟;李洋;钟京洋;薛栋;郭汉青;李博扬 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G01M9/00 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 韩素兰 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于微型扑翼实验的驱动装置，包括电机、机架、输出盘、连杆、摇臂、连接器、角度传感器、支架和扑翼安装座；电机的机壳与机架固连，电机的枢轴与输出盘沿旋转轴线固连，连杆分别与输出盘和摇臂铰接，将电机的转动转换为摇臂的上下扑动；左、右的摇臂之间通过齿轮啮合实现传动，连接器分别与摇臂和角度传感器固连，将摇臂的扑动动作传入角度传感器；支架的一端和机架固连，扑翼安装座与支架的另一端固连，该扑翼安装座与摇臂一起实现与扑翼的连接。本发明能够实现对扑动幅度和扑动频率的精确调节和控制，同时能够实现对机构的扑动角度和输入输出功率的实时测量，有助于进一步提高扑翼的实验能力和实验精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 微型 实验 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于微型扑翼实验的驱动装置，包括电机（1）、机架（2）、输出盘（3）、连杆（4）、摇臂（5）、连接器（6）、角度传感器（7）、支架（8）和扑翼安装座（9）；其特征在于：所述电机（1）的机壳与机架（2）固连，电机（1）的枢轴与输出盘（3）沿旋转轴线固连，连杆（4）分别与输出盘（3）和摇臂（5）铰接，将电机的转动转换为摇臂的上下扑动；左、右的摇臂（5）之间通过齿轮啮合实现传动，连接器（6）分别与摇臂（5）和角度传感器（7）固连，将摇臂（5）的扑动动作传入角度传感器（7）；支架（8）的一端和机架（2）固连，扑翼安装座（9）与支架（8）的另一端固连，该扑翼安装座（9）与摇臂（5）一起实现与扑翼的连接。
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