[发明专利]一种地台板自动提升分离装置

摘要

本发明涉及一种地台板自动提升分离装置。其技术方案是：在基架(1)下部左右两侧对称地装有第一提升装置(2)，2个位置控制装置(3)的上端与对应的2个第一提升装置(2)的第一提升主动轴(28)活动连接，2个位置控制装置(3)的下端与对应的2个第一提升装置(2)的第一提升从动轴(27)活动连接。在基架(1)上部左右两侧对称地装有第二提升装置(4)，推出装置(5)安装在基架(1)上部的前侧。第一提升装置(2)的第一提升主动链轮(23)与第二提升装置(4)的第二提升从动链轮(36)在侧面投影的中心距a＝(0.7～0.8)(L_x-L₀)；其中：L_x表示左右相邻的两立柱(8)内侧间的距离；L₀表示地台板长度。本发明具有结构简单、成本低、效率高、工作可靠和满足现代自动化生产的特点。

主权项

一种地台板自动提升分离装置，其特征在于所述自动提升分离装置由基架(1)、2个第一提升装置(2)、2个位置控制装置(3)、2个第二提升装置(4)和推出装置(5)组成；在基架(1)下部左右两侧对称地装有第一提升装置(2)，2个位置控制装置(3)的上端与对应的2个第一提升装置(2)的第一提升主动轴(28)活动连接，2个位置控制装置(3)的下端与对应的2个第一提升装置(2)的第一提升从动轴(27)活动连接；在基架(1)上部左右两侧对称地装有第二提升装置(4)，推出装置(5)安装在基架(1)上部的前侧；第一提升装置(2)的第一提升主动链轮(23)与第二提升装置(4)的第二提升从动链轮(36)在侧面投影的中心距a为：a＝(0.7～0.8)(L_x‑L₀)             (1)式(1)中：L_x表示左右相邻的两立柱(8)内侧间的距离，L₀表示地台板长度；所述基架(1)的结构是：四根相同的立柱(8)对称分布，基架(1)顶部的前后两侧对称地设有上连接板(13)，基架(1)下部的前后两侧和左右两侧对称地固定有下连接板(6)，每根立柱(8)从上往下依次设有上通孔(12)、下通孔(10)、上凹槽(16)和下凹槽(18)；基架(1)上部的前侧固定有上支架(11)，基架(1)下部的左右两侧对称地固定有下支架(7)；基架(1)上部的左右两侧对称地设有横梁(17)，2根横梁(17)的内侧对称地铰接有承接板(14)，横梁(17)位于上通孔(12)的下部处；4个上凹槽(16)分别装有上滑道(9)，4个下凹槽(18)分别装有下滑道(15)；所述2个第一提升装置(2)的结构对称设置：第一提升主动轴(28)的中间位置处装有第一提升电机从动链轮(29)，第一提升主动轴(28)的两端对称地装有上轴承(24)，第一提升电机从动链轮(29)和上轴承(24)间对称地装有第一提升主动链轮(23)；第一提升从动轴(27)的两端对称地装有下轴承(19)，第一提升从动轴(27)的下轴承(19)间对称地装有第一提升从动链轮(20)，2个第一提升主动链轮(23)通过各自的第一提升链条(22)与2个第一提升从动链轮(20)对应链接；第一提升电机(26)的输出轴装有第一提升电机主动链轮(30)，第一提升电机主动链轮(30)通过第一电机链条(25)与第一提升电机从动链轮(29)链接；每个第一提升链条(22)固定有第一提升托板(21)，相邻的2个第一提升托板(21)间的距离L₀₁与地台板的厚度h相等；第一提升主动轴(28)和第一提升从动轴(27)的长度相等，2个第一提升主动链轮(23)的轮距和2个第一提升从动链轮(20)的轮距L₀₀₁均为：L₀₀₁＝0.4L_y            (2)式(2)中：L_y表示前后相邻的两两立柱(8)内侧间的距离；第一提升主动轴(28)通过两端的上轴承(24)安装在基架(1)的上滑道(9)中，第一提升从动轴(27)通过两端的下轴承(19)安装在基架(1)的下滑道(15)中；所述2个位置控制装置(3)的结构对称设置：“H”形支架(32)由两根竖直杆件和一根水平杆件组成，水平杆件的两端固定在竖直杆件的中间位置处；在“H”形支架(32)的上部水平地固定有第一提升电机支架(34)，在“H”形支架(32)的上端内侧对称地装有上轴承座(33)，在“H”形支架(32)的下端内侧对称地装有下轴承座(31)，位置控制气缸(35)的活塞杆端部与“H”形支架(32)的水平杆件的中间位置处铰接；上轴承座(33)通过各自的轴承对称地安装在第一提升装置(2)的第一提升主动轴(28)的靠近上轴承(24)处，下轴承座(31)通过各自的轴承对称地安装在第一提升装置(2)的第一提升从动轴(27)的靠近下轴承(19)处；2个位置控制气缸(35)安装在基架(1)对应的下支架(7)上，第一提升电机支架(34)固定有第一提升装置(2)的第一提升电机(26)；所述第二提升装置(4)的结构是：第二提升主动轴(44)上对称地装有第二提升主动链轮(39)，靠近第二提升主动轴(44)的一端处装有第二提升电机从动链轮(43)，第二提升从动轴(42)上对称地装有第二提升从动链轮(36)；2个第二提升从动链轮(36)的轮距与2个第二提升主动链轮(39)的轮距L₀₀₂均为：L₀₀₂＝L₀₀₁+(0.15～0.25)d           (3)式(3)中：L₀₀₁表示2个第一提升主动链轮(23)的轮距，d表示地台板宽度；第二提升电机(41)的输出轴装有第二提升电机主动链轮(45)，第二提升电机主动链轮(45)通过第二电机链条(40)与第二提升电机从动链轮(43)链接；2个第二提升主动链轮(39)通过各自的第二提升链条(38)与2个第二提升从动链轮(36)对应链接，每个第二提升链条(38)固定有第二提升托板(37)；相邻2个第二提升托板(37)间的距离L₀₂为：L₀₂＝L₀₁V₂/V₁                  (4)式(4)中：L₀₁表示第一提升托板(21)间的中心距，V₁表示第一提升链条(22)的速度，V₂表示第二提升链条(38)的速度；2个第二提升电机(41)分别安装在基架(1)前侧的2个立柱(8)顶端，2个第二提升主动轴(44)的两端分别通过各自的轴承安装在基架(1)的立柱(8)对应的上通孔(12)处，2个第二提升从动轴(42)的两端分别通过各自的轴承安装在基架(1)的立柱(8)对应的下通孔(10)处；所述推出装置(5)由推出气缸(46)和推板(47)组成，推出气缸(46)活塞杆的端部铰接有推板(47)，推板(47)为条形板，推出气缸(46)安装在上支架(11)上；第一提升托板(21)由2个托板连接块(50)和一个矩形托板(51)组成；2个托板连接块(50)的短边对称地固定在矩形托板(51)的短边处，2个托板连接块(50)的内侧间的距离L₀₀₀₂与第一提升链条(22)的销轴长度相同，2个托板连接块(50)的高度L₀₀₀₃等于第一提升链条(22)节距的1.1～1.2倍；第一提升托板(21)的长度L_r为：L_r＝(0.6～0.7)(L_x‑L₀‑D)                 (5)式(5)中：D表示第一提升主动链轮(23)的齿顶圆直径，L_x表示左右相邻两立柱(8)内侧间的距离，L₀表示地台板长度；第二提升托板(37)和第一提升托板(21)的结构相同。